Los escritos de Siculus Flacus, topógrafo romano del siglo I, describen tres categorías principales de vías.
Vías públicas
Son las arterias principales del Imperio, conectan las grandes ciudades entre sí. También se les conoce como viae praetoriae, viae militares o viae consulares. Su construcción podía financiar el Estado, aunque se exigía una aportación de las ciudades y propietarios de fincas atravesadas, que también debían encargarse de su mantenimiento.
Frecuentemente llevan el nombre del responsable del proyecto, como la Via Agrippa o la Via Domitia. En Italia la gestión quedaba bajo la supervisión del curator viarum, funcionario civil encargado de ordenar las obras y reparaciones.
El ancho medio de una vía pública oscila entre 6 y 12 m.
Ejemplos destacados: Via Agrippa (Roma‑Boulogne-sur-Mer), Via Apia (Roma‑Brindisi), Via Domitia (Italia‑España vía Narbona) y Via Egnatia (Dyrrachium‑Bizancio).
Vías locales (vicinales)
Se ramifican de las vías públicas y enlazan los vici (poblados) de una misma región, constituyendo la mayor parte de la red.
Su ancho medio era de aproximadamente 4 m.
Ejemplos en la Galia: la ruta Regordane, que une Le Puy‑en‑Velay con Montpellier, y la ruta de Aquitania, que conecta Narbona con Burdeos.
Vías privadas
Conectan las grandes fincas y villas con las vías vicinales y públicas. Son de uso exclusivo del propietario, quien las financia íntegramente y suelen situarse en los límites de la propiedad.
El ancho medio de una vía privada varía entre 2,5 y 4 m.
