Origen y formación
Los 2.º Dragones Escoceses, creados en 1678, se fusionaron en 1971 con el 3.º Carabineros (Dragones de la Guardia del Príncipe de Gales) para constituir los Royal Scots Dragoon Guards (Carabineros y Greys).
Guerras napoleónicas
En la Batalla de Waterloo, el 18 de junio de 1815, bajo el mando del general William Ponsonby, los Greys cargaron contra la infantería francesa. El sargento Ewart capturó el águila del regimiento de línea 45, que aún adorna el distintivo del regimiento. Sólo la brigada Bachelu, que logró formar un cuadro, resistió. A pesar del intenso fuego de metralla y de grandes pérdidas, los Greys atacaron una gran batería francesa, pero Napoleón envió los lancers del 4.º y los cuirassiers de Milhaud, que detuvieron la carga. La contraofensiva francesa dejó a los Greys diezmados y desordenados; el general Ponsonby cayó muerto.
Conflictos posteriores
El regimiento combatió en la Guerra de Crimea (1854), en la Segunda Guerra de los Bóer (1899‑1902) y en el Frente Occidental durante la Primera Guerra Mundial.
Durante la Segunda Guerra Mundial participó en Siria (1941), en el Norte de África (1941‑42), en Italia (1943) y en la campaña alemana desde Normandía (1944‑45).
Denominación actual
El 2 de julio de 1971 el regimiento adoptó oficialmente el nombre de Royal Scots Dragoon Guards.
