Las primeras divisiones blindadas alemanas se organizaron en torno a una brigada compuesta por dos regimientos de tanques, estando cada regimiento compuesto por dos batallones, para un total de 16 compañías y 561 tanques. El concepto extremista de "todos blindados" nunca fue aceptado por Guderian, lo que convirtió a la Panzerdivision (Pz.D) en una gran unidad de armas combinadas, muy flexible para usar en operaciones y de ningún modo confinada a funciones de explotación del éxito y de búsqueda. .
En la declaración de guerra, cada Panzerdivision fue reforzada por un cuarto batallón de infantería, mientras que los batallones de tanques se reorganizaron sobre la base de una compañía de tanques medianos y dos de tanques ligeros.
En 1941, el Pz.D tenía un solo regimiento de tanques con tres batallones para los primeros seis y dos batallones para los otros catorce. Las brigadas de infantería mecanizada contaban con seis batallones cada una, y el regimiento de artillería había sido reforzado con un tercer grupo de 105 mm y una unidad antiaérea.
La relación blindados/infantería ahora estaba invertida desde 1935, debido a la falta de recursos en vehículos blindados y su creciente complejidad. A partir de 1942, el número de Pz.D aumentó a veinticinco, pero el número real variaba mucho de uno a otro.
Mientras tanto, el batallón de motociclistas había sido abolido, mientras que Los cuarteles generales de brigada y las compañías de tanques habían vuelto a sus números de antes de la guerra, al menos en el papel.
En 1943, la proporción de unidades blindadas en la división creció con la transición a cuatro batallones por regimiento, mientras que Se generalizó el equipamiento de los vehículos blindados semioruga de los batallones de infantería rebautizados como Panzergrenadieren. Otra innovación fue la dotación de cañones autopropulsados de 105 mm y 149 mm, paralelamente a la creación de los primeros batallones de tanques Tiger y Panther, y vehículos especiales de ingeniería.
En realidad, a pesar de Durante su progreso cualitativo, casi todos los Pz.D sufrieron hasta el final déficits crónicos en comparación con sus cuadros de mano de obra y de dotación, déficits que deben imputarse en particular a la dispersión de los tanques y de los cañones de asalto que condujeron en 1943 a la creación del Divisiones Panzergrenadiere. Otra causa del déficit fue la transformación en Panzerdivisionen, en el mismo año, de las ocho divisiones Panzergrenadiere de las Waffen-SS.
