Los primeros estribos encontrados en Europa son atribuibles al siglo IV d.C. y proceden de las tumbas de los caballeros sármatas en la cuenca del río Kuban, en el norte del Cáucaso .
Así como unas ménsulas de hierro pertenecen al siglo V d.C., con la hendidura para el paso del látigo y la forma habitual aún hoy, halladas en tumbas de hunos en Hungría. .
En Occidente (excluidos los pueblos nómadas), según las crónicas, el primer líder que los hizo adoptar fue el que puede ser considerado el comandante de caballería más distinguido en los albores de la Alta Edad Media:el Príncipe bizantino Belisario (Flavio-Belisario 500-565. - Sirvió principalmente bajo Justiniano desde 527).
- La adopción del estribo, sin embargo, no fue inmediata en todas partes, hasta el punto de que hasta el siglo VIII siguen apareciendo figuras de jinetes sin estribos.
- En el norte de Europa, los propios "lombardos", pueblo germánico que incluso entró en contacto con los ávaros en los siglos V y VI. no aprendió su uso de ellos, sino que lo adoptó sólo después de su migración a Italia [586 d.C.], aprendiendo su uso aquí (evidentemente de los pueblos locales y los bizantinos).
Respecto a la invención del estribo, tenemos las expresiones “Perder los estribos ”Y“ vete a toda velocidad ", que se refieren a que la invención de los estribos facilitó montar el caballo y por tanto utilizarlo también en la batalla.
O" la copa de estribo “Que fue la última copa ofrecida al jinete dispuesto a partir, con el pie ya en el “estribo del caballo. “.
