Portugal mantuvo la neutralidad al comienzo de la Guerra de los Siete Años. Sin embargo, la actuación de la flota británica en sus aguas territoriales provocó la hostilidad de Francia y España y en 1762 las tropas españolas invadieron el país.
Los españoles y franceses consideraban que el ejército portugués no estaba preparado en absoluto. Quizás no se habrían equivocado del todo si el mariscal del ejército británico, general del electorado de Braunschweig-Lüneburg y conde y gobernador del pequeño estado alemán de Schauburg-Lippe-Bückeburg, William, no hubiera sido invitado a Portugal.
William se había distinguido en el frente de Alemania Occidental durante las primeras etapas de la Guerra de los Siete Años y se distinguió particularmente en la Batalla de Minden. Se le consideraba un maestro de las tácticas defensivas. En vísperas de la primera invasión española del país, la infantería portuguesa estaba formada por 20 regimientos (SP). El 20 de abril de 1762 se formaron tres SP más y luego tres más de la división de los SP de Porto, Chávez y Braganza.
Así que en total había 26 SP con una formación teórica de aproximadamente 40.000 hombres. En junio del mismo año se formó otro regimiento de los dos batallones con mercenarios suizos, elevando la fuerza teórica de la infantería a 41.620 hombres.
En realidad, la fuerza de los regimientos de infantería era considerablemente menor. Para complementar sus fuerzas se produjo un alistamiento masivo de hombres completamente desentrenados con todo lo que ello suponía para su valor combativo. En agosto de 1762, von Lippe había logrado preparar para la batalla sólo 18 batallones y cuatro regimientos de caballería con una fuerza total de 5.582 hombres.
En estas circunstancias, von Lippe adoptó el modelo organizativo británico creando regimientos de un solo batallón. Antes de la reorganización, cada SP tenía dos batallones cada uno con 14 compañías cada uno con una fuerza de 55 hombres. La fuerza teórica de cada SP alcanzó los 1.540 hombres. También tenía un personal reducido. El SP suizo tenía una fuerza de 1.600 hombres.
De hecho, los 18 batallones que von Lippe logró reunir en agosto de 1762 tenían una fuerza de sólo 250 hombres cada uno. Cada compañía de mosqueteros estaba al mando de un capitán. También contaba con un teniente, un alférez (el equivalente a un subteniente), dos sargentos, cuatro cabos, dos tamborileros y 44 soldados rasos. La compañía de granaderos del batallón tenía exactamente la misma composición, pero también contaba con un flautista.
Los hombres vestían uniformes azules, gorros de punto negros, mosquete, bayoneta y espada corta de un solo filo. Llevaban botas altas y zapatos negros. La cartuchera era transportada sobre un arnés de cuero blanco que colgaba del hombro izquierdo. La espada y la bayoneta eran llevadas por un cinturón de cuero blanco suspendido de la cintura. Cada regimiento llevaba colores característicos en los puños y cuellos de las camisas.
La infantería fue entrenada para luchar según el estilo de batalla franco-español. Gracias a von Lippe esto cambió y los soldados de infantería fueron entrenados en el sistema prusiano-británico. Los españoles, inicialmente solos y luego junto con los franceses, realizaron tres invasiones de Portugal entre abril y diciembre de 1762.
En la primera invasión, un ejército español de 22.000 hombres al mando del Marqués de Sarria invadió el noreste de Portugal. En un principio los españoles avanzaron sin problema, tomando la fortaleza de Miranda tras un asedio y sin luchar muchas ciudades marcharon hacia Oporto.
Sin embargo, los españoles pronto se vieron enfrentados por los habitantes y las pequeñas fuerzas que lograron ser enviadas. Incapaces de contrarrestar a las fuerzas españolas de frente, los portugueses cortaron sus líneas de comunicación y las diezmaron. Al menos 8.000 españoles murieron y los que sobrevivieron huyeron en desorden.
Mientras tanto, una fuerza expedicionaria británica de 7.000 hombres llegó a Portugal. Con estos y 8.000 soldados portugueses seleccionados, von Lippe se enfrentó a 30.000 españoles bajo el mando del conde d'Aranda y 12.000 franceses bajo el mando del príncipe de Beauvaux quienes, con fuerzas unidas, realizaron una nueva invasión del centro de Portugal.
Nuevamente los ejércitos borbónicos comenzaron la campaña de manera brillante, pero pronto quedaron inmovilizados ante la línea defensiva de von Lippe en el río Tajo. Cuando los españoles y franceses atacaron, von Lippe se retiró a posiciones más fuertes utilizando tácticas de tierra arrasada y enviando guerrillas para cortar las líneas de comunicación de sus oponentes. Al mismo tiempo se difundió el rumor de que un grupo de 20.000 británicos había desembarcado en el país y marchaba contra los Borbones.
Españoles y franceses se volvieron hacia la nueva supuesta amenaza, y von Lippe aprovechó, abandonando sus posiciones defensivas, para atacarlos al revés y aplastarlos. Las pérdidas de los Borbones fueron espantosas. Sólo los cautivos superaron los 12.000 mil.
Una tercera invasión, a menor escala, corrió la misma suerte. Von Lippe permaneció en Portugal casi hasta su muerte en 1777, reorganizando el ejército portugués desde cero.
