Los granaderos, como tipo distinto de infantería, aparecieron en el siglo XVII aunque siglos antes existían granadas incendiarias, "biológicas" o explosivas. En el ejército austríaco, los granaderos escribieron su propia historia, especialmente durante el difícil período de la Revolución Francesa y las Guerras Napoleónicas.
Aproximadamente desde 1700 hasta 1805, los regimientos de infantería austríacos tenían casi esta organización. Cada regimiento desplegó dos batallones de infantería con seis compañías de mosqueteros y un batallón de infantería con cuatro compañías. Además cada regimiento ampliaba dos compañías de granaderos de élite.
Los granaderos, como su nombre indica, eran los soldados que utilizaban granadas (granate en alemán) . Cada granadero llevaba de 3 a 5 granadas en un estuche especial, junto con una mecha y fusiles de chispa para encenderlas. Pero ya en 1720, los granaderos abandonaron las granadas y continuaron utilizándolas únicamente en operaciones de asedio.
Además de granadas de mano, los granaderos llevaban el armamento de infantería típico de la época, es decir, un mosquete de ánima lisa, una espada y una bayoneta. Además, sus uniformes eran indistinguibles de los de otros peatones con la excepción del sombrero alto de piel que llevaban.
En 1792, cuando la Francia "democrática" declaró la guerra a Austria, el regimiento de infantería austriaco tenía la organización antes mencionada. Las compañías de granaderos contaban con unos 140 hombres:un capitán, un teniente, un subteniente, un cabo, cuatro suboficiales, un cabo y 131 granaderos. Este modelo organizativo se mantuvo hasta 1805, cuando entraron en vigor las reformas del infame general Mack.
Según el nuevo organigrama, cada regimiento de infantería ampliaba cuatro batallones de mosqueteros de cuatro compañías y un batallón de granaderos también de cuatro compañías, teniendo cada compañía 160 hombres. Sin embargo, después de las desastrosas derrotas en Ulm y Austerlitz, tanto el general Mack como sus reformas terminaron en la cesta de la basura, y bajo el liderazgo del archiduque Carlos de Habsburgo se restableció el modelo organizativo anterior, con la excepción de que el campo El batallón ahora entró en actividad.
Según la tradición, ya desde la época de las guerras del gran soldado Príncipe Eugenio de Saboya, las compañías de granaderos de los regimientos de infantería se separaron de las formaciones familiares y formaron batallones de granaderos independientes. Cada batallón estaba formado por cuatro compañías.
Esta fuerza de élite normalmente constituía la reserva del mando y era lanzada a la batalla ya sea para apoyar a la facción amiga si mostraba signos de inflexión, o para aplastar al enemigo con una fuerte incursión fanática.
Los hombres asignados a las compañías de granaderos eran por regla general los más aptos y robustos. Fueron entrenados muy duro y pudieron disparar rápida y fríamente, pero también luchar desde el racimo con la espada y la bayoneta. La formación de batalla habitual era la de una línea de tres yugos. Sin embargo, a partir de 1805 también se adoptó la formación de la falange de ataque.
Cuando se enfrentaban a la caballería enemiga, formaban un cuadrado abierto o una "masa" (una formación de falange muy densa) o, si la caballería enemiga no podía flanquearlos, permanecían en formación en línea repeliendo el ataque con fuego y bayonetas desenvainadas.
Los hombres vestían el uniforme de infantería blanco estándar con los colores de sus respectivos regimientos en las mangas, el cuello y los extremos de las mangas. Como el resto de la infantería, los granaderos vestían pantalones cortos y polainas negras altas que llegaban casi hasta la altura de las rodillas.
Habiendo abandonado las granadas, sólo portaban una cartuchera de madera negra con un escudo metálico con el arroyo llameante, que era su emblema y que colgaba del hombro izquierdo con una correa de cuero blanco. Los granaderos, al igual que los mosqueteros, de los regimientos húngaros vestían pantalones azules ajustados.
Del hombro derecho también colgaban con una correa blanca la espada y la bayoneta. Del hombro derecho también colgaba la correa, de color marrón, que constituía el recipiente de agua. Los granaderos llevaban la misma mochila que los mosqueteros, de la que colgaba la tela gris. La espada tenía una longitud de hoja de unos 50 cm y estaba ligeramente curvada. Las espadas de los suboficiales eran más grandes.
Los oficiales subalternos vestían los mismos uniformes que sus hombres. La manga se abrochaba en la parte delantera con una serie de botones metálicos. Los oficiales llevaban un cinturón bordado en oro, botas y espadas largas y curvas. En los sombreros había un escudo de metal con el águila bicéfala de los Habsburgo. Los suboficiales y granaderos portaron, hasta 1798-1800, el mosquete modelo 1748 y luego el mosquete modelo 1798 de calibre 17,5 mm. y pesa unos 4,55 kg.
Los granaderos austríacos se distinguieron en todas las batallas en las que participaron, victoriosos o no, como Zemappe en 1792, Marengo en 1800, Aspren Essling, Wagram y Tschneim en 1809, Dresde y Leipzig en 1813.
