Los desarrollos en el arte marcial siempre están interconectados con los correspondientes desarrollos en la sociedad y la economía. De las sociedades sociales y económicas cerradas de la Edad Media sólo podía surgir el arquetipo del noble caballero guerrero a caballo. Sin embargo, a medida que la sociedad evolucionó, también lo hizo la perspectiva militar por país y época.
La primera revolución en el arte marcial tuvo lugar, sin duda, en Italia, a principios del siglo XVI y fue producto del Renacimiento italiano y tenía claramente orígenes griegos. Los pueblos de la época fueron poco a poco dejando atrás las tinieblas de la Edad Media y abriendo sus mentes a los gritos de una nueva era, pero basada en las lecciones del pasado.
Y las tácticas de guerra de la época estaban directamente relacionadas con las antiguas griegas, romanas y bizantinas. A lo largo de la historia generales, como el célebre españolGonzalo de Córdoba, lograron lo imposible:aplastar a la famosa caballería pesada francesa en toda Europa, a los caballeros aristocráticos de Francia y luego a los hasta ahora invencibles mercenarios suizos de los reyes franceses.
Las formaciones de Colunella (=falange) desarrolladas por de Córdoba eran miniaturas del ejército de Alejandro Magno. El núcleo de cada uno de ellos estaba formado por sarrisóforos, dispuestos con gran profundidad, que eran sostenidos con su fuego por arcabuceros, del mismo modo que los arqueros cretenses y los lanceros agrios apoyaban a los falangitas de Alejandro.
También varios hombres de cada Colonella fueron entrenados para luchar como los legionarios romanos, es decir, para luchar en grupo, equipados con espada y escudo. Las Colunellas dieron una gran ventaja táctica a la infantería española, ventaja que se maximizó aún más con el descubrimiento de las formaciones Terthio a mediados del siglo XVI.
Los Terthios eran formaciones de infantería compactas, formadas por sarrissobers y arcabuceros (más tarde mosqueteros), en una proporción de 1 a 1 inicialmente y de 1 a 2 después. La falange de los Sarrisóforos estaba dispuesta en una formación muy profunda (50 brazas de profundidad) con un frente de 30 hombres. En las cuatro "esquinas" de la falange, se colocaron divisiones de arcabuceros - mosqueteros a una profundidad de 10 escalas con un frente de 37 hombres.
La fuerza total de un Terthio alcanzó los 3.000 hombres. Es fácil ver que tal formación era extremadamente compacta y poderosa, pero también de movimiento extremadamente lento. Así, hasta principios del siglo XVII la fuerza de cada Tersio estaba limitada a 1.500 hombres. Esta fue la fuerza del Tersio Imperial derrotada por los suecos en la Guerra de los Treinta Años.
Sin embargo, el mayor avance provino de los Países Bajos. Los Países Bajos, los Países Bajos en aquel momento, que incluían a Bélgica, pertenecían a España. Los holandeses, sin embargo, no estaban dispuestos a tolerar el dominio español. Se rebelaron contra ellos y finalmente obtuvieron su independencia después de 80 años de guerra. Para ganar, los holandeses tenían que derrotar al hasta entonces invicto español Tertio.
Su líder, Mauricio, Príncipe de Nassau , buscó la solución en los estándares bizantinos. Creó pequeñas unidades flexibles, los batallones, cada uno de los cuales tenía una fuerza de unos 520 hombres. De ellos, 3/5 llevaban mosquetes y 2/5 saris. Estos batallones estaban alineados a sólo 10 brazas de profundidad.
Cabe señalar que los bizantinos fueron pioneros en la creación de pequeñas unidades flexibles y fácilmente manejables, de composición mixta, donde la falange central de hoplitas estaba apoyada por arqueros. La gran ventaja de los batallones holandeses era que podían con un número menor de hombres cubrir un frente más grande que el que cubrían los españoles con sus voluminosos Terthios.
En otras palabras, una vez más ponen en práctica el principio de economía de fuerzas. Los holandeses con su nueva táctica "bizantina" lograron grandes victorias contra los españoles y ganaron su libertad. También un paso importante fue la reintroducción de la táctica de líneas de batalla paralelas, también una táctica griega, en la formación de batalla de su ejército.
Los batallones de infantería se disponían en el centro de la formación, en al menos dos líneas de batalla, una detrás de la otra, dejando entre ellas espacios vacíos iguales a la longitud del frente de un batallón. Los batallones de la segunda línea se posicionaron detrás de los huecos de la primera línea.
De esta manera, si la primera línea de infantería fuera derrotada, podrían retirarse con seguridad a través de los huecos sin confundir a la segunda línea. Además si hubiera que reforzar la primera línea, los batallones de la segunda podrían, a través de los huecos, pasar sin causar desorden y fortalecer la lucha de la primera línea. Esta formación se llamó formación cruciforme o en tablero de ajedrez.
Sin embargo, las nuevas tácticas reintroducidas por Mauricio de Nassau también encontraron imitadores en el extremo Norte. Allí, en el pequeño reino de Suecia, el elegido León del Norte, el rey Gustavo Adolfo, Estudió cuidadosamente las lecciones de la guerra holandesa y las aplicó a su ejército.
Pero Gustavos fue un paso más allá. Organizó sus batallones en brigadas:3 batallones por brigada. Cada brigada de la tríada generalmente se desplegaba en una formación triangular, con 1 batallón en la parte superior y dos en la base. Sin embargo, dependiendo de la situación táctica, esto podría revertirse. Gustavus también se ocupó de la caballería y la artillería.
La caballería de la época estaba formada exclusivamente por jinetes armados con pistolas que luchaban con la táctica del Caracol. Los jinetes se alinearon a una profundidad de 6 a 10 brazas. Se acercaban a los oponentes y le disparaban con sus pistolas y carabinas. Cada yugo de hombres que colocó retrocedió, recargando sus armas.
El siguiente par repetiría el mismo proceso una y otra vez hasta que el oponente mostrara signos de doblarse. Sólo entonces la caballería se abalanzó contra él con la espada, pero con poca velocidad, para no perturbar la cohesión de la formación. La caballería de todos los ejércitos europeos de la época luchó exactamente de esta manera, que resultó particularmente eficaz contra los otomanos.
Gustavus entrenó a la caballería para que actuara como arma de choque, para cargar a gran velocidad, espada en mano, contra oponentes en formación de cuña, como los Compañeros de Alejandro. De esta manera, su caballería logró victorias monumentales al aplastar a la caballería imperial, más fuertemente armada y blindada, en Bridenfeld en 1631 y en Lytchen en 1632.
En lo que respecta a la artillería, Gustavus reintrodujo los cañones ligeros en su arsenal, que puso orgánicamente a disposición de sus brigadas de infantería, para su apoyo inmediato.
