Respuesta
El feudalismo, como sistema político y económico, se originó en Europa durante la Edad Media, aproximadamente entre los siglos IX y XIV. Consistía en una estructura jerárquica donde la tierra y el poder se intercambiaban por lealtad, servicio militar y protección.
Este modelo no está asociado a una dinastía concreta; más bien se desarrolló a lo largo de varios siglos y en distintas regiones bajo distintas familias gobernantes.