Respuesta
No.
Contexto histórico
El Imperio Romano se organizó bajo un sistema de gobierno altamente centralizado y burocrático, con autoridad concentrada en el emperador y una administración estructurada que regulaba la vida política, económica y militar.
Qué es el feudalismo
El feudalismo, por el contrario, surgió en la Europa medieval como un modelo descentralizado. Consistía en la concesión de tierras y títulos a cambio de servicios militares y lealtad personal, creando una red de relaciones entre señores y vasallos.
Debido a estas diferencias estructurales, los romanos no utilizaron el sistema feudal.