Hijo de Sigeberto III y Emnechildis. Antes del nacimiento de Dagoberto, el alcalde del Palacio Grimoald había hecho adoptar a su propio hijo, Childeberto. A su muerte, el rey confía a Grimoald a su pequeño hijo, Dagoberto. El alcalde de palacio hace que lo afeiten y lo envíen a un monasterio en Irla