Respuesta breve
Sí, los musulmanes seguían en control.
Contexto de la Tercera Cruzada
La Tercera Cruzada (1189‑1192) fue organizada por los monarcas europeos tras la conquista de Jerusalén por el sultán Saladino en 1187. Participaron el emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Federico Barbarroja, el rey de Francia Felipe II y el rey de Inglaterra Ricardo Corazón de León.
Resultados militares
Los cruzados lograron tomar algunas ciudades costeras de la Tierra Santa, como Acre, pero no pudieron recuperar Jerusalén.
Situación al concluir la cruzada
Al término de la campaña, Saladino y sus sucesores mantuvieron el dominio sobre Jerusalén y la mayor parte de la región, aunque se firmó un tratado que permitió a los peregrinos cristianos acceder a la ciudad bajo ciertas condiciones.