Una centuria significa, en la antigua Roma, a la vez una división del cuerpo cívico practicada en el momento del censo, por el censor, una unidad militar del ejército romano y una parcela de territorio romano (de 706 a 710 m de lado). La unidad militar denominada "centuria" estaba compuesta por diez unidades mínimas, el Contubernium y dos centurias formando un manípulo. En la marina correspondía a una galera
También se utilizó en las elecciones cuando, en determinadas ocasiones, el organismo cívico se reunía en comicios centuriados en el Campo de Marte.
Finalmente, se extrajeron de los siglos, la clase censitaire, los siglos, unidades de la legión romana bajo la República.
Bajo el Imperio, fue este último significado el que prevaleció sobre los siguientes.
