El término "Streltsi" se usaba para describir a un soldado que llevaba una pistola y disparaba con ella. Los Streltsy eran un cuerpo de infantería, equipado, inicialmente, con arcabuces y luego mosquetes, formado para él por Iván el Terrible, en 1552. Fue el primer cuerpo regular del ejército ruso y se formó según los estándares de los jenízaros otomanos.
Su formación fue el resultado de las reformas iniciadas por Iván el Terrible. El primer regimiento, de 3.000 efectivos, comenzó a formarse en 1550, cuando Iván seleccionó a los hombres que se unirían a él entre los hombres libres, principalmente habitantes de la ciudad, pero también algunos kulaks campesinos. El regimiento se formó y se instaló en el distrito "gorrión" de Moscú.
El regimiento estaba al mando del "jefe de Streletski" (Streletski golova), como se llamaba al coronel. El regimiento estaba organizado en seis "batallones" de 500 hombres cada uno, llamados quinientas divisiones. Cada "batallón" (Prikazy) estaba organizado en cinco "compañías" (Sotnik) de 100 hombres cada una, encabezadas por un "centurión". Cada compañía estaba dividida en 10 regimientos, cada uno con un comandante.
Los Streltsi, desde el principio, iban armados con arcabuces y más tarde con cañones largos, mosquetes, con espadas curvas, del tipo de batalla, y con un gran peleky, de alrededor de 1,40 m de largo. La "hoja" del pelecy tenía forma de media luna y era larga, en el eje vertical, de unos 40-50 cm.
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