En la antigüedad, la mayoría de la gente creía en las enseñanzas de Aristóteles, un destacado filósofo y científico griego del siglo IV a.C. Propuso un modelo geocéntrico del universo, donde la Tierra estaba en el centro y todos los demás cuerpos celestes giraban a su alrededor. Las ideas de Aristóteles dominaron el pensamiento científico durante siglos, hasta que fueron reemplazadas gradualmente por teorías y observaciones más precisas realizadas por científicos posteriores, como Demócrito y John Dalton.