Una vida como rehén desde la infanciaTokugawa Ieyasu nació en 1542 en la provincia de Mikawa (actual Aichi) bajo el nombre de Takechiyo Matsudaira. A los tres años su padre, Matsudaira Hirotada, quedó bajo la protección del clan Imagawa, mientras su madre regresó al clan Oda, rival de los Imagawa.A