Si nos remontamos a la Era de Bronce , reconoceremos el uso de varios tipos de escudo griego en el Egeo. Ya en el siglo XVII a.C. C. la iconografía certifica el uso de enormes escudos rectangulares que cubren desde el cuello hasta las espinillas, y que probablemente corresponden a alusiones homéricas a "escudos torre", como el utilizado por el héroe Ayax Telamonio. Estos escudos estarían dotados de un esqueleto probablemente de mimbre sobre el que descansaba una piel de animal. Del siglo XVI a. C. –al menos– está documentado un escudo muy llamativo, con una silueta similar a la figura árabe “8” . Este modelo, de gran prestigio durante toda la época micénica , podría haber sido dotado de un significado simbólico vinculado al ethos agonístico, a la mentalidad heroica competitiva típica de esta cultura. El uso de estos grandes escudos, así como de largas lanzas, parecen sugerir una modalidad de combate cuerpo a cuerpo, hombro con hombro, que propugna lo que siglos más tarde se denominará "falange". Al final del período, en el siglo XIII a. C. y en correspondencia con la supuesta datación para la histórica Guerra de Troya, aparecen nuevos modelos de escudo, en este caso de pequeño tamaño; entre ellos, algunos con silueta redonda, otros con forma de lingote chipriota (como una piel de buey alargada) y, por último, escudos de pelta. , redondo pero provisto de una muesca (una especie de "mordida" en el borde). Estos cambios parecen sugerir una mutación en los modos de combate, tal vez hacia formaciones más flexibles y tropas que luchan en orden abierto.
Luego surgió la famosa “Crisis del 1200 a. C.”, que en el Egeo conduce a la desaparición de la complejidad social, de los Estados cortesanos orientales (los palacios micénicos). Esto abre el camino a una Edad Oscura (sic ), cuyo nombre expresa la poca información que tenemos sobre el período. Habrá que esperar hasta un periodo avanzado de esta fase cuando, en el Geométrico Tardío (segunda mitad del siglo VIII a. C.) aparecen las primeras representaciones cerámicas de guerreros. Éstos aparecen armados con un escudo griego muy llamativo, ovalado, de grandes dimensiones, y dotado de dos grandes muescas laterales opuestas. Este modelo se conoce hoy como “e45 ”, en honor al cementerio de Atenas en cuyo ajuar cerámico aparece representado. El hecho de que no se haya encontrado evidencia arqueológica de ellos ha llevado a algunos autores a suponer que nunca existieron excepto en la iconografía, y que eran fantasiosos. Así, Phillip de Souza sugiere que podrían tratarse de escudos de cuero y que esto explica que no se haya conservado ningún vestigio. Otros autores, como Fernando Quesada, proponen que nos encontramos ante una memoria arcaica de un antiguo estilo de guerra, como medio para ennoblecer el linaje del difunto, aludiendo a gestas heroicas del pasado, o de sus antepasados. El parecido del escudo de Dipylon con los antiguos escudos de ocho de la Edad del Bronce parece ser un argumento a favor de esta hipótesis, aunque el debate está lejos de estar zanjado.
Lo cierto es que, coincidiendo con este mismo periodo (en torno al Geométrico Tardío) La sociedad griega experimenta un notable desarrollo en todos los sentidos:complejidad demográfica, económica y política. Es entonces cuando las ciudades-estado desarrollado. (Atenas, Esparta, Tebas...) en torno a las cuales, en adelante, girará el mundo griego. Coincide también con el esfuerzo colonizador griego en el Mediterráneo central (Magna Grecia), y la fundación de ciudades como Taranto, Cumas, Siracusa, todas las cuales tendrían una inmensa influencia en los siglos siguientes. Y es también en esta época cuando se desarrolla el modelo de combatiente hoplita:una milicia ciudadana, cuyos miembros luchan hombro con hombro en densa formación y están armados con una compleja y costosa panoplia en la que destaca el amplio escudo redondo llamado . aspis . Su gran diámetro oscilaba entre los 90 y los 110 cm, su núcleo era de madera y estaba dotado en su exterior de una fina cubierta de lámina de bronce, más estética que eficaz. Además, contaba con un aro que permitía al combatiente apoyar el escudo en el hombro, aliviando así parte del peso, que podía alcanzar entre 6 y 8 kg. Pero lo verdaderamente revolucionario de este modelo fue su empuñadura:si hasta la fecha todos los escudos griegos se empuñaban gracias a una empuñadura situada en el centro, ahora la empuñadura (antilabe ) se había movido a un lado del escudo, cerca del borde. En el centro, en cambio, había un gran aparato ortopédico (porpax ) por donde el combatiente pasaba su brazo hasta la altura del codo. De esta forma, el escudo estaba sostenido por tres puntos, lo que aseguraba una sujeción más firme y distribuía los golpes del enemigo entre el brazo, la mano y el hombro. Esta peculiar sujeción hacía que gran parte del escudo quedara sobrante en el lado izquierdo del portador, lo que se explica porque estaba diseñado para brindar protección tanto a su portador como al guerrero que formaba a su izquierda. Por lo tanto, fue en formación cerrada que el aspis brilló. en toda su eficacia. También tuvo algunos efectos llamativos:por ejemplo, el deseo de aprovechar la protección del escudo de otro hacía que los soldados se acercaran a su compañero a su derecha, lo que en la práctica significaba que las formaciones se reducían progresivamente en anchura con el tiempo. durante toda la batalla. Será este modelo de combate y escudo, el que triunfará en los campos de batalla durante siglos (en concreto, entre los siglos VIII y IV a.C.) y dará una inmensa ventaja militar a los pueblos griegos sobre prácticamente todos sus oponentes. Así quedaría de manifiesto en las expediciones militares ultramarinas –durante el fenómeno colonizador– y, más claramente aún, en el conflicto con el Imperio Persa, cuyas expediciones en los años 490 a.C. C. y 480-479 a. C. acabará en estrepitoso fracaso y humillación ante la eficacia de la máquina de guerra hoplita .
En el siglo IV a.C. C., sin embargo, se introduce un nuevo modelo de combatiente, que poco a poco irá desplazando al hoplita:se trata del piquero. Para sostener la –cada vez más larga– pica (o sarissa ) es necesario el esfuerzo de ambos brazos, por lo que el escudo griego ya no se puede agarrar con la mano mediante el antilabe , como fue el caso antes. Para solucionarlo se introdujo un escudo igualmente circular, pero de tamaño mucho más pequeño y sujeto por una correa desde el cuello. Equipado con una pica y un pequeño escudo, el nuevo combatiente se dispone en formaciones extremadamente densas y profundas. Se llama falange macedonia , que como vemos no se parece en nada a la falange hoplita. La superioridad del nuevo modelo ha quedado demostrada repetidamente y será la carta de triunfo del naciente poder del reino de Macedonia en tiempos de Felipe II. Las falanges macedonias son también las que conforman el núcleo del ejército de su hijo, Alejandro Magno, contingente con el que logrará brillantes victorias que inmortalizarán su nombre en las páginas de la historia. De esta forma, se puede comprobar cómo el análisis de un objeto sencillo y modesto, como es el escudo griego, puede ofrecernos pistas importantes para nuestro conocimiento del universo que lo rodea.