Los velites eran la infantería ligera de los ejércitos romanos. Antes de la reforma mariana, cuando las legiones estaban compuestas por ciudadanos romanos según su rango de riqueza, los velites procedían de las centurias pobres (menos pobres, sin embargo, que los simples portadores).
De hecho, cada ciudadano tuvo que comprar su propio equipo; el de vélite era el más económico, ya que se limitaba a una honda o unas cuantas jabalinas. Los velites no llevaban armadura, a lo sumo un escudo ligero. Avanzaron como hostigadores delante de las legiones y abrieron el combate con sus armas arrojadizas, antes de retirarse detrás de los soldados de infantería mejor armados que ellos para el combate cuerpo a cuerpo. Durante la República y principios del Imperio, cada legión contaba con 1.200 vélites.
La velite muestra bien la influencia griega sobre los primitivos ejércitos romanos; influencia que luego fue desapareciendo paulatinamente, pero sin provocar la desaparición del velite. Ésta es muy parecida a la gimnète de los ejércitos griegos tanto en su origen social como en su equipamiento o su función táctica.
