El Rights of Man, un barco de 74 cañones de la clase Téméraire construido y botado en Lorient el 29 de mayo de 1794, comandado por el capitán Raymond de Lacrosse, fue asignado a la expedición que debía desembarcar un ejército francés en las costas de Irlanda. Llevaba 549 soldados de la legión franca, comandada por el general Humbert.
El Rights of Man quedó atrapado en la tormenta que destruyó parcialmente la flota francesa, pero logró llegar a Irlanda.
Patrulló durante 8 días, capturando los bergantines británicos Cumberland y Calypso, y no quiso partir sin asegurarse de que ninguno de los buques franceses había sido arrojado a tierra. Lacrosse decidió entonces unirse al escuadrón que se dirigía a las costas de Francia.
El 22 de Nivôse, año V (13 de enero de 1797), el comandante del Departamento de Derechos Humanos estimó que se encontraba a un grado (25 leguas) de Penmarch, cuando vio en el viento la fragata británica Indefatigable, de 44 cañones, acompañada por el Amazon, 36 cañones, Royal Navy. Lacrosse persiguió a los británicos para prepararse para la batalla. Hacia las tres de la tarde, el Rights of Man fue cortado por dos nuevas velas y decidió entrar en combate con las fragatas.
Cuando comienza el combate, el mal tiempo impide a los barcos utilizar su artillería situada en la cubierta inferior. Uno de los brazos de la gavia mayor del Rights of Man se rompió, privándolo de sus dos masteleros, pero los británicos no supieron aprovecharlo. El Indefatigable y los Droits de l'Homme intercambiaron andanadas de artillería y mosquetería, y la fragata intentó tomar el barco en fila. Lacrosse reacciona e intenta abordar el Indefatigable, sin éxito.
A las seis y cuarto, después de una hora y media de combates, Amazon se acercó y disparó una andanada en la cadera de los Droits de l'Homme, antes de alejarse con el Indefatigable para repararlo.
A las ocho y media de la tarde, los británicos reabrieron el fuego. Aprovechando la superioridad de sus velas, rodearon los Derechos del Hombre tomándolo en fila. Apoyándose en su infantería, Lacrosse intentaba enganchar a uno de sus dos oponentes, con la esperanza de abordarlo y obligar al otro a acudir en su ayuda y exponerse también al abordaje.
El Rights of Man perdió su palo de mesana y las fragatas británicas intentaron acercarse, pero fueron rechazadas por el fuego del barco. Hacia la una de la madrugada, el teniente Châtelain tenía el brazo destrozado por una bala vizcaína y, pocos momentos después, el comandante Lacrosse era alcanzado en la rodilla izquierda por el rebote de una bala de cañón muerta. Hizo jurar a su tripulación que no bajaría la bandera francesa antes de confiar el mando a su segundo al mando.
La pelea duró otras cuatro horas; Hacia las seis de la mañana, el vigía de los Derechos del Hombre señaló la costa, y el buque intentó llegar a tierra, rompiendo sus trinquetes y el bauprés dañados en la refriega. Desarbolado, con las anclas dañadas y el timón destruido, el Droit de l'Homme desembarcó.
El Amazonas rompió en la orilla y su tripulación fue hecha prisionera. El Indefatigable, a modo de pontón, logró sortear los arrecifes de Penmarch y escapar.
El Rights of Man encalló en la bahía de Audierne, el 25 de Nivôse, a las siete de la mañana. Durante la tormenta, las canoas ligeras fueron arrastradas por las olas antes de ser botadas. Varios de sus marineros perecieron mientras intentaban establecer un intercambio o buscar ayuda. Durante la noche del 25 al 26, cinco barcos de Audierne pudieron llevarse a los heridos y a unos 400 marineros o soldados; La tormenta interrumpió las operaciones de rescate durante 5 días. El día 30, Lacrosse se embarcó en una corbeta que le habían enviado desde Brest tras comprobar que no quedaba ni un solo hombre a bordo.
Lacrosse fue elevado al rango de oficial general.
