La Carta de Pero Vaz de Caminha, también conocida como la Carta al rey D. Manuel sobre el descubrimiento de Brasil, es un documento redactado por el escribano portugués Pero Vaz de Caminha.Fue escrita el 1 de mayo de 1500 en Porto Seguro, Bahía, y llevada a Lisboa bajo la custodia de Gaspar de Lemos